完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人

题目什么叫冗余自由度机器人请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数; 什么是机器人的自由度和工作空间。

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人

学习时建议同时掌以下几题,机器人自由度是否越多越有利简单说明原因。

工业机器人运动自由度数一般。

对机器人进行示教时为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险作业前必须进行的项目检查有等。

相同的知识点，可以不同方式出题，建议一起学习掌握。