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工业机器人的机械系统主要由手腕手臂和机座等构成
来源: 机械工程师
发布时间:2017-02-19
题目机械式夹持器是工业机器人机械系统中的一种类型请注意与下面机械工程师题目有着相似或相关知识点, 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照的坐标系; FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。
工业机器人的机械系统主要由手腕手臂和机座等构成
学习时建议同时掌以下几题,工业机器人一般由控制系统驱动系统共三部分组成。
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
工业机器人按坐标形式可分为等机器人类型。
相同的知识点,可以不同方式出题,建议一起学习掌握。
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