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反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移速度等连续变化的物理量使之达到的控制方式

来源: 工业机器人 发布时间:2017-02-18

题目传感器按测试原理和被检测的可以分为许多种机械运动量主要有位移速度加速度力角度角速度角加速度距离等物理请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 这些物理量可以转换成两极板间的电容量应变引起的电阻变化磁场强度与磁场频率变化光与光的传播声音的传播等; 工业机器人按控制方式分可分为。

反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移速度等连续变化的物理量使之达到的控制方式

学习时建议同时掌以下几题,根据作业任务要求的不同机器人的控制方式又可分为点位控制连续轨迹控制和力力矩控制。

机器人控制系统按其控制方式可以分为控制方式控制方式和控制方式。

谓点位控制和连续轨迹控制举例说明它们在工业上的应用。

相同的知识点,可以不同方式出题,建议一起学习掌握。

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