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控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点控制点位置的操作下面可以实现控制点不变动作
来源: 工业机器人
发布时间:2017-02-18
题目为使机器人进行正确的直线插补圆弧插补等插补动作需正确地输入焊枪抓手焊钳等工具的尺寸信息定义控制点的位请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴移动; 工业机器人按控制方式分可分为。
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点控制点位置的操作下面可以实现控制点不变动作
学习时建议同时掌以下几题,如果末端装置工具或周围环境的刚性很高那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难此时应。
根据作业任务要求的不同机器人的控制方式又可分为点位控制连续轨迹控制和力力矩控制。
谓点位控制和连续轨迹控制举例说明它们在工业上的应用。
相同的知识点,可以不同方式出题,建议一起学习掌握。
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