为使机器人进行正确的直线插补圆弧插补等插补动作需正确地输入焊枪抓手焊钳等工具的尺寸信息定义控制点的位

题目控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点控制点位置的操作下面可以实现控制点不变动作请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良好动作是否正常同时对电极头的要求是; 设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴移动。

为使机器人进行正确的直线插补圆弧插补等插补动作需正确地输入焊枪抓手焊钳等工具的尺寸信息定义控制点的位

学习时建议同时掌以下几题,是机器人系统的心脏通过它可以把接受各种传感器的输入通过对输入数据的计算判断等输出控制各种机构让机器人。

利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。

谓点位控制和连续轨迹控制举例说明它们在工业上的应用。

相同的知识点，可以不同方式出题，建议一起学习掌握。