设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴运动

题目设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴移动请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 对MOTOMAN机器人进行轴操作时可以使用的坐标系有; 工业机器人按坐标形式分类有。

设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴运动

学习时建议同时掌以下几题,机器人的坐标系的种类为坐标系坐标系坐标系坐标系坐标系。

机器人参数坐标系有哪些各参数坐标系有何作用。

机器人的参考坐标系有哪些。

相同的知识点，可以不同方式出题，建议一起学习掌握。