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轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的而不是在得到示教点之后一次完成再提交给再现过程的
来源: 工业机器人
发布时间:2017-02-18
题目定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 机器人在启动以后不需要人的干预能够自动完成指定的各项任务并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化; 机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度可以分为9个等级分别是马自达标准中PL=1指。
轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的而不是在得到示教点之后一次完成再提交给再现过程的
学习时建议同时掌以下几题,所谓无姿态插补即保持第一个示教点时的姿态在大多数情况下是机器人沿运动时出现。
motorsjbs11500表示STR12-280机器人完成动作。
示教再现。
相同的知识点,可以不同方式出题,建议一起学习掌握。
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