已知点u的坐标为[732]T对点u依次进行如下的变换1绕z轴旋转90°得到点v2绕y轴旋转90°得到

题目操作机手持粉笔在黑板上写字在方向只有力的约束而无速度约束请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 一轮系有3对齿轮参加传动经传动后则输入轴与输出轴的旋转方向; 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

已知点u的坐标为[732]T对点u依次进行如下的变换1绕z轴旋转90°得到点v2绕y轴旋转90°得到

学习时建议同时掌以下几题,当旋转轴在起动和停机时出现共振现象这是由于引起的。

设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴移动。

如图所示为平面内的两旋转关节机械手已知机器人末端的坐标值{xy}试求其关节旋转变量θ1和θ2.。

相同的知识点，可以不同方式出题，建议一起学习掌握。