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机器人轨迹支持四种插补方式分别是插补插补插补插补插补命令分别是
来源: 工业机器人
发布时间:2017-02-18
题目什么是定时插补和定距插补分别在什么场合下应用请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 用关节插补示教机器人轴时移动命令为; 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中记录有移动到的位置。
机器人轨迹支持四种插补方式分别是插补插补插补插补插补命令分别是
学习时建议同时掌以下几题,轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的而不是在得到示教点之后一次完成再提交给再现过程的。
为使机器人进行正确的直线插补圆弧插补等插补动作需正确地输入焊枪抓手焊钳等工具的尺寸信息定义控制点的位。
关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度系统可选的速度从慢到快依次是。
相同的知识点,可以不同方式出题,建议一起学习掌握。
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