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什么是定时插补和定距插补分别在什么场合下应用
来源: 工业机器人
发布时间:2017-02-18
题目机器人轨迹支持四种插补方式分别是插补插补插补插补插补命令分别是请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 用关节插补示教机器人轴时移动命令为; 为使机器人进行正确的直线插补圆弧插补等插补动作需正确地输入焊枪抓手焊钳等工具的尺寸信息定义控制点的位。
什么是定时插补和定距插补分别在什么场合下应用
学习时建议同时掌以下几题,关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度系统可选的速度从慢到快依次是。
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是。
所谓无姿态插补即保持第一个示教点时的姿态在大多数情况下是机器人沿运动时出现。
相同的知识点,可以不同方式出题,建议一起学习掌握。
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