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什么是位置运动学正向运动学和逆向运动学
来源: 工业机器人
发布时间:2017-02-18
题目定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值; 什么是机器人运动学逆解的多重性。
什么是位置运动学正向运动学和逆向运动学
学习时建议同时掌以下几题,机器人运动学。
机器人的正运动学。
机器人的逆运动学。
相同的知识点,可以不同方式出题,建议一起学习掌握。
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