一个刚体在空间运动具有自由度

题目在三维空间中描述一个物体的位置和姿态简称位姿需要个自由度请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人; 什么是机器人的自由度和工作空间。

一个刚体在空间运动具有自由度

学习时建议同时掌以下几题,如图所示的三自由度机械手两个旋转关节加一个平移关节简称RPR机械手求末端机械手的运动学方程。

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数。

人的手臂大臂小臂手腕共有个自由度可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。

相同的知识点，可以不同方式出题，建议一起学习掌握。