直播课程
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手求末端机械手在基坐标系{x0y0}下的运动学方程
来源: 工业机器人
发布时间:2017-02-18
题目如图所示的三自由度机械手两个旋转关节加一个平移关节简称RPR机械手求末端机械手的运动学方程请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 如图所示的两自由度机械手手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动杆长l1=l2=0.; 如图所示为平面内的两旋转关节机械手已知机器人末端的坐标值{xy}试求其关节旋转变量θ1和θ2.。
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手求末端机械手在基坐标系{x0y0}下的运动学方程
学习时建议同时掌以下几题,机械手亦可称之为机器人。
工作范围是指机器人或手腕中心所能到达的点的集合。
如图所示两自由度机械手在如图位置时θ1=0θ2=π/2生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]。
相同的知识点,可以不同方式出题,建议一起学习掌握。
2024年工业机器人
考试报名审核系统
立即获取审核结果
一级建造师考生必刷题库
历年真题
历年真题
历年真题
历年真题
历年真题
历年真题