任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成

题目已知点u的坐标为[732]T对点u依次进行如下的变换1绕z轴旋转90°得到点v2绕y轴旋转90°得到请注意与下面工业机器人题目有着相似或相关知识点, 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统; 设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴运动。

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成

学习时建议同时掌以下几题,机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种各有何典型机构。

机器人可以配置多种传感器用以检测其运动位置和工作状态。

什么是位置运动学正向运动学和逆向运动学。

相同的知识点，可以不同方式出题，建议一起学习掌握。